Još u 18. veku, kada se Zemun razvijao kao jedan od najvažnijih trgovačkih gradova na Dunavu, dobio je svoj grb – simbol gradskog identiteta, samouprave i privredne snage.
U to vreme, Zemun je bio pogranični grad Habzburške monarhije i važna veza između Srednje Evrope i Balkana. Kroz grad su svakodnevno prolazili trgovci, zanatlije i putnici, a zahvaljujući svom položaju postao je jedan od najznačajnijih trgovačkih centara na Dunavu.
Gradski grb predstavljao je mnogo više od ukrasa – bio je znak ugleda, razvijene trgovine i posebnog statusa koji je Zemun imao među gradovima tog vremena.
Najstariji poznati pečat sa motivom zemunskog grba datira iz 1751. godine. Ovaj istorijski motiv se značajno razlikuje od modernog izgleda. Sadržao je vizuelne elemente: Raskošno stablo (čempres, jablan ili jabuka sa plodovima, zavisno od istorijskog perioda) koje simbolizuje dugovečnost.Košuta (ili jelen) koji stoji pored stabla, što je heraldički simbol Srema.
U Statutu iz 1879. godine zvanično je definisano „krošnjasto stablo“, a današnji zvanični dizajn opštinskog obeležja ima drugačiji vizuelni identitet (četvorouglasti štit sa šumom, rekom i sidrom) i dva oklopljena viteza kao čuvare. Veliki grb je izmenjen 2005. godine, a izmene se ogledaju u promeni čuvara grba (umesto zlatnih lavova, na novom grbu su vitezovi sa štitovima sa belim krstom).
Više od 250 godina kasnije, grb i dalje podseća na bogatu istoriju grada i njegov prepoznatljiv identitet.
