Ponikao je u školi Brodarca, a za matični klub i odigrao prve seniorske minute u okviru Srpske lige Beograd
Danilo Miladinović je poslednje pojačanje Zemuna. Reč je o igraču superligaškog iskustva, a sticao ga je minule sezone u dresu ubskog Jedinstva. Bio je standardan u najjačem rangu srpskog fudbala i nanizao 29 utakmica, uz gol u pobedi nad TSC-om (4:1).
Ponikao je u školi Brodarca, a za matični klub i odigrao prve seniorske minute u okviru Srpske lige Beograd. Put ga je odveo u novosadski Proleter, odakle se vratio, a potom zadužio opremu Mladost GAT-a. Iz Novog Sada preselio se u Jedinstva pred prolećni deo sezone 2022/23.
